До raspberry PI 3 wifi не было в комплекте, можно было с помощью USB контроллера организовать беспроводное соединение с компьютером. C выходом rasspberry pi 3 wifi, а также bluetooth интегрированы в компьютер WiFi(802.11 n) ( 2.4 ГГц) и Bluetooth 4.1.
Полный обзор на Raspberry PI 3 можно прочитать по ссылке.