Робот манипулятор с проводным пультом управления для Arduino Uno R3

Автор: | 31.05.2017
Робот манипулятор которым можно управлять с помощью проводного пульта или с компьютера. Рука робота имеет возможность работать в 4х осях, с помощью сервоприводов. Данный робот позволяет изучит основы робототехники на базе простого манипулятора.

Описание робота манипулятора с проводным пультом управления для Arduino Uno R3

1) Rollarm робот имеет 4-оси движения.
2) Два различных способа управления: вручную (с помощью ручки) или с помощью компьютера (LabVIEW).
3) Способно для того чтобы запомнить около 100 движений.
4) Четыре сервоприводов упрвлять и контролировать четыре сустава, захваты имеют двойные слои с заостренным концом и неровными краями.
5) Питание от двух 18650 батарей (в комплект поставки не входят). Видео по монтажу выложена на YouTube. https://youtu.be/hh9N6k_zPTg
 Rollarm робот манипулятор

Технические детали робота манипулятора с проводным пультом управления

The Rollarm Комплект для Arduino предназначен для  любителей, чтобы узнать как построить манипулятор. с открытым исходным кодом MCU Arduino UNO и серво плата расширения, рука робота проста в использовании. Вы можете контролировать его четыре оси на 4х потенциометрах, а также заставить их двигаться на вашем компьютере. кроме того, он может запоминать движения  чтобы повторять снова и снова, что делает его отличным инструментом для повторяющиеся задачи.
Технические детали робота манипулятора с проводным пультом управления

Комплект поставки робота манипулятора с проводным пультом управления

14 х M1.2×4 Саморез
8 х M2x8 Винт
8 х М2 Гайка
2 х M3x8 Плоской Головкой Винт
10 х M3x8 Винта
18 х M3x10 Винт
20 х М3 Гайка
4 x M7 Гайки
Комплект поставки робота манипулятора с проводным пультом управления
1 х 3 х 10 х 1 Шайба
5 х M3x10 Алюминиевая Трубка
2 х M3x6 Кукуруза Заклепки
3 х φ3xφ8×4 Группа Край Подшипник
4 х SunFounderServo (9 г)
4 х Потенциометра Кнопку
1×18650 2-батарей Держатель
1 х SunFounder Mars Совет
1 х Плата Расширения
1 x Потенциометр Модуль
1 х USB Type-C Кабель
2 х RJ11 Кабель
1 х Лента
4 х 3 М противоскользительная Pad
2 х Термоусадочные Трубки
2 x Кабельный Зажим
1 х 3 М Ленты
1 х Отвертка
пульт управления роботом
В комплект не входит:
2×18650 Литий-Ионная Аккумуляторная Батарея (3.7 В) без защитной схемной платой

Купить робот манипулятор с проводным пультом управления для Arduino Uno R3

Робот манипулятор с проводным пультом управления для Arduino Uno R3

Поделиться в соц. сетях

Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники