Alphabot-Pi Платформа для создания мобильного робота

Автор: | 21.02.2018

Alphabot-Pi Платформа для создания мобильного робота

AlphaBot — это платформа для создания мобильного робота совместимая с Raspberry Pi и Arduino.

Особенности: 
— Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, может работать сразу с двумя платформами;
— Arduino разъем расширения, поддерживает Shields;
— Модульная конструкция, простое подключение датчиков;
— LM298P драйвер двигателей с диодной схемой защиту, для большей безопасности;
— LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает стабильное напряжение 5В для Raspberry Pi и Arduino;
— TLC1543 АЦП, позволяет Raspberry Pi работать с аналоговыми датчиками.

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, в комплект поставки не входят, их следует приобретать отдельно.комплектация набора alphabot pi

Комплектация набора: 
1 х Материнская плата (AlphaBot mainboard);
1 х Датчик (Tracker Sensor);
1 х Датчик (Photo Interrupter Sensor);
2 х Датчик (Infrared Proximity Sensor);
2 х Мотор (Motor with gearbox);
2 х Колесо (AlphaBot wheel)
1 х Шасси (AlphaBot acrylic chassis);
4 х Крепеж мотора (Motor mounting plate);
1 х Всенаправленное колесо (omni-direction wheel);
2 х Энкодер диск (20-slots encoder disk);
1 х ПДУ (IR remote controller);
2 х Кабель (XH2.54 4cm 4Pin);
2 х Кабель (XH2.54 4cm 3Pin);
1 х Кабель (XH2.54 4cm 7Pin);
1 х Набор крепежа (AlphaBot screws);
1 х Камера (RPi Camera (B));
2 х Сервомотор (SG90 servo);
1 х Кронштейн для камеры (2 DOF pan and tilt kit);
1 х Шлейф (15PIN FFC 25cm);
1 х Карта памяти (Micro SD Card 16GB);
1 х Блок питания (Power adapter EU standard USB output);
1 х Картридер (Micro SD Card Reader).

Материнская плата (AlphaBot mainboard)

Материнская плата (AlphaBot mainboard)

  1. Raspberry Pi интерфейс: для подключения Raspberry Pi
  2. Интерфейс Arduino: для подключения Arduino
  3. Двигатель интерфейс
  4. Ультразвуковой интерфейс модуля
  5. Servo Модуль интерфейса
  6. Модуль обхода препятствий интерфейс
  7. Скорость измерения интерфейс
  8. Держатель батареи: поддерживает 18650 батареек
  9. Зарезервированный силовой вход (не паянный): для подключения других внешних блоков питания
  10. Arduino расширительный заголовок: для подключения щитов Arduino
  11. UART интерфейс: для подключения Bluetooth-модуля, управлять роботом удаленно через Bluetooth
  12. SPI интерфейс: для подключения nrf24l01 модуля
  13. Линия отслеживания интерфейсный модуль
  14. Tlc1543: 10-бит AD чип приобретения, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
  15. Lm298p: Dual H мостовый драйвер моста, до 2А тока
  16. Анти-диод
  17. Мощность переключатель
  18. LM2596: 5 В регулятор
  19. Мощность индикатор
  20. UART коммутатор: Включите для включения последовательного общения между Raspberry Pi и Arduino
  21. ИК-приемник: Управление роботом удаленно через инфракрасный
  22. Raspberry Pi/Arduino выбор: Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления роботизированной периферией

Примеры реализации AlphaBot

Примеры реализации AlphaBot 

Купить Платформу для создания мобильного робота AlphaBot 

Поделиться в соц. сетях

Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники