AlphaBot — это платформа для создания мобильного робота совместимая с Raspberry Pi и Arduino.
Особенности:
— Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, может работать сразу с двумя платформами;
— Arduino разъем расширения, поддерживает Shields;
— Модульная конструкция, простое подключение датчиков;
— LM298P драйвер двигателей с диодной схемой защиту, для большей безопасности;
— LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает стабильное напряжение 5В для Raspberry Pi и Arduino;
— TLC1543 АЦП, позволяет Raspberry Pi работать с аналоговыми датчиками.
Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, в комплект поставки не входят, их следует приобретать отдельно.
Комплектация набора:
1 х Материнская плата (AlphaBot mainboard);
1 х Датчик (Tracker Sensor);
1 х Датчик (Photo Interrupter Sensor);
2 х Датчик (Infrared Proximity Sensor);
2 х Мотор (Motor with gearbox);
2 х Колесо (AlphaBot wheel)
1 х Шасси (AlphaBot acrylic chassis);
4 х Крепеж мотора (Motor mounting plate);
1 х Всенаправленное колесо (omni-direction wheel);
2 х Энкодер диск (20-slots encoder disk);
1 х ПДУ (IR remote controller);
2 х Кабель (XH2.54 4cm 4Pin);
2 х Кабель (XH2.54 4cm 3Pin);
1 х Кабель (XH2.54 4cm 7Pin);
1 х Набор крепежа (AlphaBot screws);
1 х Камера (RPi Camera (B));
2 х Сервомотор (SG90 servo);
1 х Кронштейн для камеры (2 DOF pan and tilt kit);
1 х Шлейф (15PIN FFC 25cm);
1 х Карта памяти (Micro SD Card 16GB);
1 х Блок питания (Power adapter EU standard USB output);
1 х Картридер (Micro SD Card Reader).
Материнская плата (AlphaBot mainboard)
- Raspberry Pi интерфейс: для подключения Raspberry Pi
- Интерфейс Arduino: для подключения Arduino
- Двигатель интерфейс
- Ультразвуковой интерфейс модуля
- Servo Модуль интерфейса
- Модуль обхода препятствий интерфейс
- Скорость измерения интерфейс
- Держатель батареи: поддерживает 18650 батареек
- Зарезервированный силовой вход (не паянный): для подключения других внешних блоков питания
- Arduino расширительный заголовок: для подключения щитов Arduino
- UART интерфейс: для подключения Bluetooth-модуля, управлять роботом удаленно через Bluetooth
- SPI интерфейс: для подключения nrf24l01 модуля
- Линия отслеживания интерфейсный модуль
- Tlc1543: 10-бит AD чип приобретения, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
- Lm298p: Dual H мостовый драйвер моста, до 2А тока
- Анти-диод
- Мощность переключатель
- LM2596: 5 В регулятор
- Мощность индикатор
- UART коммутатор: Включите для включения последовательного общения между Raspberry Pi и Arduino
- ИК-приемник: Управление роботом удаленно через инфракрасный
- Raspberry Pi/Arduino выбор: Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления роботизированной периферией
Примеры реализации AlphaBot
